步进电机的分类：常用的步进电机按照相数可分为：二相、三相、四相、五相步进电机。相数：是指步进电机内部的线圈组数，一般根据电机的导线或铭牌即可区分。一个线圈引出两根导线，如果电机有四根线，即为二相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，（无细分驱动时）一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、......