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24V低压直流伺服电机有什么特性

返回列表 来源: 发布日期: 2019.06.26

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直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


直流伺服电机的调节特性也是一组斜率相同的直线簇。每条调节特性和一种电磁转矩相对应,与Ua轴的交点是启动时的电枢电压。调节特性的斜率为正,说明在一定负载下,电动机转速随电枢电压的增加而增加;而机械特性的斜率为负,说明在电枢电压不变时,电动机转速随负载转矩增加而降低。


直流伺服电机通常用于功率稍大的系统中,其输出功率一般为1W~600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同,所不同的是它制造得比较细长一些,以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特性相同,即

由上式可以看出, 直流伺服电机转速和转向的控制可以通过改变控制电压 或改变磁通 来实现。改变控制电压的方法称为电枢控制,改变磁通的方法称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、线性度好的优点,在机电一体化系统中大都采用电枢控制方式。

直流伺服电机的机械特性是一组斜率相同的直线簇。每条机械特性和一种电枢电压相对应,与ω轴的交点是该电枢电压下的理想空载角速度,与轴的交点则是该电枢电压下的启动转矩。 

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