闭环步进电机适用于普通步进达不到的中速场合，中长行程点位运动，对噪音和振动发热和定位时间有一定的要求，精度较高，带报警输出，防止损坏机械设备浪费贵重原材料，拓达闭环步进基本无需调试、价格适中。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于5倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性和较小负载惯量比。

交流伺服电机适用于高速、中长行程、高精度、低噪音、低振动、低发热场合，台湾拓达伺服驱动器带多个自定义IO口和分频输出，功能齐全，拓展性强。但调试相对复杂，价格较高。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于30倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接。

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