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步进电机在自动化应用中应避免的常见错误(上)

返回列表 来源: 发布日期: 2020.10.09
步进电机为自动化工业提供了一种经济、高效、简便的数字化控制方法,可用于各种应用——包括包装设备、3D打印机、物料处理和分拣线、台在许多旋转和线性定位轴系中,它是关键部件。步进电机的成本-性能优势在于它的简单性和在开环控制方案中不需要从电机到控制器的任何反馈的精确定位能力。为了获得开环步进系统的最佳性,需要了解步进电机在应用中的指定和安装方法。这里有六个常见的错误,不管是新手还是老手,都可以轻松避免。


步进电机


一、电动机的转矩规格比我在实践中见到的规格高

根据(1)马达的维持转矩规格或(2)马达的速度-转矩曲,计算出移动负载所需的转矩后,用户选择步进电机。当安装好并与负载连接后,电动机不会产生期望的扭矩量。

错误之一是以保持力矩为指定的步进电动机性能指标。保持力定义了电动机在保持力位置而不是移的力矩。一般是电动机运动时所产生的力矩的不良指示。

步进电机开始运动时,甚至在几次转动后,所产生的力矩也会急剧下降,而不会停止。当速度增加时,力矩进一步减小。所以,不要只基于保持力矩来选择电机。请取而代之的是公布的速度-转矩曲线。

另一个错误是不能理解速度-力矩曲线的性质。转速-转矩曲线电动机停止运行后的转矩。电机停止运转时,定、转子失调,轴停止转动。

为保证步进电机持续旋转,并提供足够的转矩以移动负载,速度-转矩曲线通过估计安全裕度来估计。一个简单的方法是想像一条平行于速度-扭矩曲线的线,约相当于1/2到2/3的曲线高度。这个假设线表明了步进电动机能够可靠地产生的扭矩量,并具有最小的失速危险。参见下面的图1了解更多细节。


步进电机厂家


图例1-步进电动机典型的速度-转矩曲线。厂家公布,只显示了实线,表明了失速扭矩和速度的关系。使用者必须按虚线估计可用的扭矩范围。

二、步进电机太热;肯定出了什么事

步进电动机设计为热运转。步进电动机的绝缘等级一般为 B级,额定工作温度可达130℃。这就是说,步进电动机被设计为在高温下工作,因为它们是开环控制系统的组成部分。因为开环步进电动机运行为使步进电动机的扭矩达到最大,制造商在说明时考虑了 B级绝缘;因此,电流额定值旨在最大化扭矩输出而不会过热。最终的结果是步进电机产生了很大的扭矩......但是这样做也很热。

以上就是 步进电机厂家为大家分享的关于步进电机应该避免常见错误的相关知识的一部分内容,下期为大家带来剩余的内容。

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