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华科星教你如何选择伺服电机禾步进电机

返回列表 来源: 发布日期: 2019.05.28

华科星教你如何选择伺服电机禾步进电机

今天,我们探讨伺服电机和步进电机如何选型。上面是XY直角坐标机械手,由丝杆作为传动部件。我们知道驱动模组运动可以是步进电机,也可以是伺服电机,但是对于我们设备制造商,我们不仅要考虑功能实现,而且还要考虑设备集成的成本,伺服电机要比步进电机的价格要高很多,所以,对于上面驱动电机,选用什么电机非常有必要。

是选用步进电机还是伺服电机呢?

伺服电机

选用那种电机,我们主要从这三方面考虑


3、精度

我们知道步进电机的精度以步距角来衡量,市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我们以步距角为0.036°的步进电机为例。

0.036=360/10000

假设给这个步进电机后端加上编码器,那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲,编码器分辨率是10000。

伺服电机的精度是电机后端的编码器分辨率来衡量的,现在伺服编码器分辨率达到2的23次方,可见伺服电机的精度远远比步进电机精度高。


2、转速

步进电机转速一般在600-1000转/分

伺服电机3000-5000转/分

3、扭矩

步进电机V/F曲线

伺服电机

伺服电机V/F曲线

伺服电机

从上面曲线我们可以看出随着步进电机速度增大扭矩在减小(额定转速为600转/分钟),而伺服电机(额定转速为3000转/分钟)是恒扭矩,除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。

至于选步进电机还是伺服电机,我们依据上面选择条件就可以选定电机品种了。


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