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全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,赶紧收藏!

返回列表 来源: 发布日期: 2019.09.11

全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,赶紧收藏!

在自动化项目开发的过程中,进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。

伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:

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plc与伺服电机控制接线图

PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC编程向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:

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高速脉冲接线方式

方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。

方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。


方式3,PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。

在控制脉冲的形式上,有如下几种方式:

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控制脉冲形式

主要为,AB相脉冲,脉冲+方向,正反向脉冲。
AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°,则电机正向运行;若B相领先于A相90°,则电机反向运行。

脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制,接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。

正反向脉冲:正向运行信号控制电机的正向运行,脉冲数量控制定位位置,脉冲速度控制定位速度;反向运行信号控制电机的反向运行。

综合以上三种方式,PLC编程伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定,控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。


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