伺服电机齿轮比计算公式
电子齿轮比等于编码器接收脉冲数除以上位机发送脉冲数
假设电机减速比是2:3,伺服电机转3圈，丝杆转2圈，那么想达到每5000个脉冲，走5毫秒，那么就要把这个减速比计算进去丝杆转动一圈的时候，那电机就转动105圈，那么编码器采集到的实际值是131072乘以3除以2。那么电子齿轮比就是上位机发送脉冲数乘以电子齿轮比等于编码器接手脉冲等于编码器分辨率乘以3除以2等于131072乘以3除以5000乘以2.

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