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伺服电机小白怎么设置参数呢,详细步骤有哪些?

返回列表 来源: 发布日期: 2021.07.05
伺服电机刚买来时,为了适应工作对象,还有自己的熟练程度,是需要进行设置和调试都能继续使用的,那么不懂这方面应该怎么设置呢?下面华科星小编来分享具体的流程。

伺服电机怎么设置?

1.复位主要参数


在布线以前,先复位主要参数。在调试软件上:选定伺服电机操纵方法;将PID主要参数清零;让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存,保证调试软件再度通电时即因此情况。
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2.布线


将调试软件关闭电源,联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的:调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后,电动机和调试软件(及其PC)通电。

3.试方位
针对一个闭环控制,假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误,不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转,这就是说传说故事中的“零漂”。

4.抑止零漂


在反馈控制全过程中,零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害,较好是将其抑止住。

5.创建反馈控制


再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽,在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值,对于多少算较小,这只有凭直觉了,假如确实不安心,就键入调试软件能容许的较小值。

6.调节闭环控制主要参数

细调主要参数,保证电动机依照调试软件的命令健身运动,它是务必要做的工作中。

以上就是华科星小编为大家介绍的“ 伺服电机设置调试步骤”,希望能对您有所帮助。一般来说就是这些需要进行的操作,当然也可以根据机器的说明书使用,这样更加的安全保险。

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