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伺服电机选型时力矩计算

返回列表 来源: 发布日期: 2019.03.05

伺服电机选型时力矩计算

伺服电机 定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又 称两个伺服电机。

伺服电机选型时力矩计算


1.负载力矩包括运行力矩 加速力矩

 M=Ma+Mf

M:负载力矩(N.m)     Ma:负载加速力矩(N.m)     Mf:负载运行力矩(N.m)

 

2.运行力矩(摩擦力矩)计算

 a.滚珠螺杆驱动

Mf=(1/η+μ0/3)FPB /2π

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Mf:负载运行力矩(N.m)     FA :负载外力(N)     PB :螺杆螺距 (m/rev)

α:螺杆水平时为0,垂直时为90度     η:效率(0.9)     μ:滑动面摩擦系数(0.05)

μ0:预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3)     m:负载总质量(kg)

  伺服电机选型时力矩计算

b.直线运动

Mf=FD/2ηi

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Mf:负载运行力矩(N.m)     FA :负载外力(N)      D:终端滚轮直径(m)

i:减速比(机构的减速比,不是马达减速比)   α:水平运行时为0,垂直时为90度

η:效率(0.9); μ:滑动面摩擦系数       m:负载总质量(kg)

伺服电机选型时力矩计算

c.旋转机构驱动时,运行力矩极小,可忽略  

 

3.加速力矩计算

Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t

Ma:负载加速力矩(N.m)      Jm:马达转子转动惯量(kg.m2

Jt:负载转动惯量(kg.m2)      V:运行目标速度(rps)       t:加速时间(s)

从公式可看出,加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比,加速度可根据需要设置,重点在于负载转动惯量的计算


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