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伺服电机与编码器的关系

返回列表 来源: 发布日期: 2019.04.29


伺服电机与编码器的关系

编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

拓达伺服电机

伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过伺服驱动器来达到定位效果,而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较从而达到一个闭环系统。

伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。

直流伺服电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节,伺服系统还有很多细节控制,如扭力,过扭力。

  分为直流和交流伺服电机两大类。

编码器的结构域工作原理

1.透射式旋转光电编码器

2.编码器的分辨率

3.编码器的分类和特点:按照工作原理 可以分为增量式和绝对式

4.伺服电机与编码器的工作:控制器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,编码器的反馈信号输送到控制器,可以知道 电机的转速,移动位置。或者移动的距离。根据反馈的信号,进过换算,在控制动作。

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