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伺服电机与步进电机相比,有什么优势?

返回列表 来源: 发布日期: 2019.03.29

伺服电机与步进电机相比,有什么优势?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机与步进电机相比,有什么优势?


与步进电机相比,伺服电机有以下几点优势:

      1.实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
      2.高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
      3.抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
      4.低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
      5.电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
      6.发热和噪音明显降低。

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