伺服电机在工业机器人中的运用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量工业机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人 ?工业机器人有4 大组成部分，分别为本体，伺服电机，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。   工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和 传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。

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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

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